MD100A 系列高性能通用型伺服驱动器

MD100A是美世乐研制的220V高性能通用型伺服驱动器，该系列产品功率范围为：100W-3KW，支持Modbus通讯协议，采用RS-232/RS-485通讯接口，配合上位机可实现多台伺服驱动器联网运行。提供了刚性表设置，惯量辨识、陷波器及振动抑制功能，使伺服驱动器简单易用。可以匹配17位编码器，5对极伺服电机，低速脉动小，运行安静平稳，适用于机床等高要求行业应用。

• 支持20-bit 和 17-bit高解析编码器，满足机台设备高精度定位控制及平稳低速运转的应用需求。
• 高编码器分辨率可以降低顿扭矩的变动幅度, 提升马达的高精准度。
• 优异的高速性能表现：速度响应带宽为550Hz，命令整定时间可达1ms以下。
• 空载情况下，额定转速-3000r/min 至 3000r/min 加速时间只需10ms。
• 内建位置、速度、扭力三种模式 ( 速度和扭力模式可透过内部设置或是电压控制 )。
• 可接受高速差动脉波命令 (4Mpps)，达到高精准位置控制的设定。
• 搭配三组的自动共振抑制滤波器，有效抑制机构动作的振动， 使运转更平顺亦更完整。
• 提供前置摩擦力补偿参数，针对循圆加工、Z轴动作，或是滚珠螺杆机构等应用，减轻控制器的负担。
• 提供防撞参数，针对棒材送料机等需要扭力控制应用之机台，可保护机构不易损坏。