回归坐标系的原点参考点的方式有几种
1. 自动识别并回归到参考点
如果伺服轴承没有压在零点开关上,按照相应的回参考点启动按钮之后,伺服轴向预定的方向快速的运动,压上零点开关之后伺服轴降速向前继续的进行机械运动,一直到数控系统接受到第一个零点脉冲,伺服轴停止运动,数控系统自动设定零点坐标轴
B如果伺服轴刚刚在参考点上,坐标轴要进行自动的识别是否是真实的在坐标轴的原点,要进行游走并进行识别判断,然后再确认返回到坐标点上。
2. 脱离开零点开关寻找零点脉冲
如果伺服轴没有压在零点的开关上面,按相应的回参考点启动按钮之后,伺服周快速的按照预期的方向运动,压上零点之后减速为零。然后反向慢速的运动,当又脱离零点的开关的时候,数控系统接收到第一个零点脉冲,确定为参考点。
3. 如果不能进行参考点的自动的识别
通常零点开关挡块会设置在伺服轴的行程的中间的部位,伺服轴停靠的位置往往会有三种,也就是在零点开关的前面,刚刚在零点开关的地方,在零点开关的后面。
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