码垛机在特定应用时出现问题的解决方法

　　自动码垛机是将纸箱、塑胶箱、桶状包装物、袋状包装物按一定的规律和方式自动码垛的一种自动化成套设备。将产品按一定排列码放在托盘(木质)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运到仓库储存。广泛用于食品、饮料、日化、电子、水泥、粮食等行业，能大大减轻繁重的体力劳动，提高工作效率。能够便于仓储、装卸和运输。 　　码垛机器人特点 　　1、结构简单、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保养维修简单、所需库存零部件少。 　　2、占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。码垛机器人可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用。 　　3、适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可，不会影响客户的正常的生产。而机械式的码垛机更改相当的麻烦甚至上是无法实现的。 　　4、能耗低。通常机械式的码垛机的功率在26KW左右，而码垛机器人的功率为5KW左右。大大降低了客户的运行成本。 　　5、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。 　　6、只需定位抓起点和摆放点，教示方法简单易懂。 　　在采用码垛机器人的时候，还要考虑一个重要的事情，就是机器人怎样抓住一个产品。 真空抓手是最常见的机械臂臂端工具(EOAT)。相对来说，它们价格便宜，易于操作，而且能够有效装载大部分负载物。但是在一些特定的应用中，真空抓手也会遇到问题，例如表面多孔的基质，内容物为液体的软包装，或者表面不平整的包装等等。将基本EOAT类型进行其他的组合也是可以的。其他的EOAT选择包括翻盖式抓手高空作业车，它能将一个袋子或者其他包装形式的两边夹住;叉子式抓手，它插入包装的底部来将包装提升起来;还有袋子式抓手，这是翻盖式和叉子式抓手的混合体，它的叉子部分能包裹住包装的底部和两边。 　　佳宇机械制造生产最优质的码垛机http://www.jsjiayu.com