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 数控机床上有很多的电动机来地带动，并由传动伺服系统来控制和操控，最终由数控系统来操作，在机床上电之后，要在机床上建设一个有且唯一的坐标系。而且大多数的数控机床的位置反馈系统都要使用增量式的旋转编码器作为反馈元件。因为在数控机床在上电开机之后，无法确定当前数控机床坐标系的真实的位置所在，所以必须要归回到参考点，从而确定数控机床坐标系的原点。

回归坐标系的原点参考点的方式有几种

1.       自动识别并回归到参考点

A压上零点开关之后，寻找零点脉冲

如果伺服轴承没有压在零点开关上，按照相应的回参考点启动按钮之后，伺服轴向预定的方向快速的运动，压上零点开关之后伺服轴降速向前继续的进行机械运动，一直到数控系统接受到第一个零点脉冲，伺服轴停止运动，数控系统自动设定零点坐标轴

B如果伺服轴刚刚在参考点上，坐标轴要进行自动的识别是否是真实的在坐标轴的原点，要进行游走并进行识别判断，然后再确认返回到坐标点上。

2.       脱离开零点开关寻找零点脉冲

如果伺服轴没有压在零点的开关上面，按相应的回参考点启动按钮之后，伺服周快速的按照预期的方向运动，压上零点之后减速为零。然后反向慢速的运动，当又脱离零点的开关的时候，数控系统接收到第一个零点脉冲，确定为参考点。

3.       如果不能进行参考点的自动的识别

通常零点开关挡块会设置在伺服轴的行程的中间的部位，伺服轴停靠的位置往往会有三种，也就是在零点开关的前面，刚刚在零点开关的地方，在零点开关的后面。

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