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??????? 1、包装装箱码垛机器人自动化生产线由热收缩包装机、箱盖自动线输送机、箱盖专向移载机机、箱盖上线输送机、箱体自动输送机、箱体顶升移位机、箱体上线输送机、抓料装箱机、取盖装盖机、压盖机、双面自动贴标机、下线输送机、下线码垛机、托盘自动补给输送机等组成；
????????2、包装装箱码垛机器人自动化生产线主要用于对产品的包装、装箱、箱体双面贴标签、自动码垛等生产流程；
??????? 3、包装装箱码垛机器人自动化生产线机械结构件全部采用型材加工，强度大且重量轻。传动部件采用台制HIWIN产滚珠丝杠、直线导轨，承载能力大，寿命长；
?????? ?4、驱动部件根据不同要求采用交流伺服电机、步进电机、普通电机与气动相结合，既能满足部分工位动作复杂，速度快、精度高的要求，又控制了成本；
??????? 5、气动组件全部采用日本SMC品牌，可靠性高，寿命长；
?????? ?6、产品更换调整简单、快捷，可不停机产品更换，实现连续生产；
?????? ?7、控制系统基于Omron公司Control
??????? 8、上位系统配置具有独立自主产权的“生产信息管理监控系统”软件：
??????? （1）系统具备完善的智能故障诊断功能。实时故障诊断功能增强，故障报警指示及时、准确，并能提供直接、完善的故障维修方案，使故障诊断智能程度更高。对于普通故障，无需专业人员，操作工人根据故障提示，便可以快速排除故障；
??????? （2）系统可根据实际生产状况，实时给出上料、上箱、上盖、上托盘及成品下线等提示，使对生产线的使用操作更加人性化；
??????? （3）系统网络监控功能增强，网络安全性提高，授权终端用户可以实时对生产线实现监控；
??????? （4）系统具备实时动画显示功能，使生产线各位置状态信息显示更加准确，授权用户可在网络终端及时地掌握、了解生产线的生产状况；
??????? （5）系统具备完善的数据库管理功能，对操作人员信息、产品信息、生产线运行参数、生产报表、生产线运行状况、智能故障数据库等信息的查询简单、速度快；
??????? （6）系统具有维护保养信息提示功能：系统根据生产线运行时间及工作强度，实时给出系统维护提示。操作人员可根据系统给出的维护保养提示要求及相应的维护保养功能界面，及时的对生产线进行维护、保养，系统将实时对维护人员的相关信息及维护、保养内容记录、备档。系统维护、保养工作未完成，将不允许继续生产。
??????? （7）系统为企业实现ERP管理提供相应接口。
??????? 系统可根据用户需求订制。
主要性能参数：
?????? ?型号?????????????????????? ? IM-PL1000A
?????? ?生产线最大尺寸??? 32m×5.6m×3.2m（L×W×H）
??????? 生产能力?????????????? ?20秒/箱
??????? 电源?????????????????????? ?3L/N/PE? 380V/220V? 50Hz? 10kW
??????? 用气量??????????????????? 120L/min
??????? 气源压力????????????????0.6MPa
?????? ?操作工人数????????????5人