起重机常用的电动葫芦制动器,为了减小力矩,缩小制动器尺寸,通常将制动器安装在起升机构的高速轴上,即电动机轴或减速器的输入轴。电动葫芦该制动器是靠压缩弹簧的压力产生恒定的制动力矩,主要制动3部分力矩:(1)额定载重量下降时转化到高速轴的最大静力矩;(2)高速轴的惯性力矩;(3)载荷下降时惯性转化到高速轴的力矩。
起升速度在10m/min左右时,第3部分力矩仅占制动力矩的2%左右。额定载荷空中静止不动时,制动器仅制动第1部分的静力矩。 动后可将整个软件系统运用于另一个仓库中。电动葫芦在监控软件的设计中采用了多线程编程和控制元状态结构图以及中间数据库读写信息的方式,使控制功能灵活多样,程序设计思路清晰。已在多座仓库中运用,系统运行稳定可靠。
为了防止传动系统断轴造成载荷坠落,载荷自制式制动器都装在慢速轴或中速轴上。电动葫芦的载荷自制式制动器都装在驱动卷筒传动轴前一级中速轴上。高速轴的制动器只制动高速轴的惯性矩;中速轴的载荷自制式制动器用以制动载重量的静力矩和其下降时的惯性力矩。2种制动器用于任意载荷时均可得到满意的效果。