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根据承载能力可分为轻型悬臂式货架、中型悬臂式货架、重型悬臂式货架三种；适合长物料、板材、环型物料和不规则的货物存储。采用专用型材立柱，搭配高强度悬臂，适用于存放长形物料、环型物料、板材和不规则物料等。前伸的悬臂可以是单面或双面，具有结构轻、载重能力好等优点。单臂承重高可达到500kg。若是特别加固的立柱结构，高则可以承受2000~3000kg压力。若是组合式结构，则不仅有以上优点，还具有结构轻巧、载重能力好、空间利用率高等优点；这类货架比较适合空间小，高度低的库房。可以方便管理，宽阔视野，与托盘货架相比，其利用率更高
悬臂式货架多用于机械制造行业和建材超市等。加了搁板后，特别适合空间小，高度低的库房，管理方便，视野宽阔，利用率比普通货架更高。
优缺点：
对于存放笨重,零散或其它特殊的产品,悬臂式货架是理想的解决方案. 悬臂式货架有单臂和双臂之分,高效存储木料、管材、长条物等类似产品.悬臂式货架是在传统式货架支柱上装设外悬臂而成，是一种长形物专用的货架。
1、只适用于长条状或长卷状货品存放。
2、需配合叉距较宽之搬运设备，如叉距较大的侧面式叉车。
3、货架高度受限，一般在6m以下。
4、空间利用率低，约35%—50%。
5、储物型态：长条状物和长卷状物。
